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【2026年版】静岡県で愛犬と泊まれる宿・犬旅キャンプ場まとめ
静岡県で公式サイトで同伴条件を確認できた宿と、なっぷで条件を確認できたキャンプ場をまとめました。休憩ポイントと夜間動物病院の事情も記載しています。
静岡県は、東京・名古屋の両方から車で行きやすく、犬連れ旅行の行き先として選ばれやすいエリアです。ただ実際に宿を探し始めると、犬と泊まれる宿が伊豆半島の東側、特に伊東市に強く集中していることに気づきます。
いぬとりが公式サイトで同伴条件を確認できた静岡県の宿は8件です。そのうち5件が伊東市と伊豆市にあります。つまり静岡県の犬旅は、「伊豆のどこに泊まるか」を先に決めると一気に絞り込めます。
この記事に書いた同伴条件は、すべて各施設の公式サイトで確認したもの（2026年9月時点）です。条件は変更されることがあるため、予約前に必ず公式サイトで最新情報をご確認ください。
静岡県の犬旅は「伊豆高原」か「それ以外」で分かれる
静岡県は東西に長く、端から端まで走ると200km以上あります。犬連れの場合、この距離が計画に直接影響します。
- 伊豆高原・伊東（県東部） — 犬同伴を前提にした宿がもっとも多い。全室同伴可・ドッグラン付き・貸切温泉に同伴可など、条件が整った宿が集まります
- 静岡市・湖西市（県中部・西部） — 件数は少ないものの、ドッグランが広い宿や、犬種・サイズを問わない宿があります
東京方面から行くなら伊豆高原、名古屋方面から行くなら湖西市。この向きで決めると移動時間の無駄が出ません。
伊豆高原で愛犬と泊まれる宿
愛犬お宿 伊豆高原（伊東市富戸）
全20室すべてで愛犬と泊まれるスモールリゾートホテルで、全室禁煙です。同伴できる範囲が広いのが特徴で、公式サイトでは屋外ドッグラン・屋内ドッグラン・カラオケルーム・カフェ&バーラウンジにも同伴できると案内されています。
客室に用意されている備品が多く、クレート（ケージ）、トイレシート、紙おむつ、水に流せるウェットティッシュ、食器、愛犬用飲水、防臭袋、粘着ローラー、肉球ローションが揃っています。持ち物を減らしたい旅に向いています。
ドギーズ 伊豆城ヶ崎（伊東市八幡野）
条件がはっきり公開されている宿です。小型犬・中型犬・大型犬すべて同伴可で、1室2匹まで（一部客室は小・中型犬2匹／大型犬1匹）。
この宿の特徴は貸切温泉に愛犬を同伴できることです。大浴場が犬同伴不可の宿では、入浴のあいだ犬を客室に残すことになりますが、ここはその時間を作らずに済みます。本館と別棟「ハナレ」があるので、予約時にどちらになるか確認しておくと確実です。
クイール ～ペットと一緒に過ごす宿～（伊東市富戸）
6室だけの小さなペンションです。公式サイトではメインダイニング・貸切風呂・テラス・ドッグランに同伴可と案内されています。館内はリード着用がルールです。ワンちゃん用ベッドの貸出があります。
規模が小さいぶん、ほかの宿泊者との距離が近くなります。吠えが気になる子の場合は、その点を見込んで選んでください。
ラ・ドッグリゾート 伊豆高原（伊東市八幡野）
全室に露天風呂が付き、部屋食に対応している宿です。1階の客室にはプライベートドッグランが付きます。予約には愛犬同伴規約（PDF）への同意が必要なので、予約前に目を通しておいてください。
愛犬癒やしの宿 Dog'sday（伊東市八幡野）
トリミング・グルーミングサービスに対応している宿です。旅行中に汚れた子をそのまま整えて帰れるのが利点です。
西伊豆・静岡市・湖西市の犬旅向けの宿
ゆるり西伊豆（伊豆市土肥）
静岡県の宿のなかで、条件がもっとも細かく公開されている宿です。公式サイトで確認できた内容は次のとおりです。
- 同伴できるのは小型犬3頭まで／中型犬2頭まで（対象犬種は公式の犬種リストで確認）
- 料金は1頭目4,400円・2頭目以降2,200円（小型犬・中型犬とも同額）
- 必要書類は、狂犬病ワクチン接種証明（接種後2週間以上1年以内）、5種以上の混合ワクチン接種証明（1年以内）、愛犬宿泊同意書への署名、身分証のコピー
- 客室とドッグラン以外ではリード必須
- 客室にアメニティグッズ、洋室ツイン限定でベッドを用意
- 共用部に屋内遊び場・フォトスポット・足洗い場・おやつワゴン
必要書類が4点あるので、出発前日までに揃えておくタイプの宿です。逆に言えば、条件が明記されているぶん当日のトラブルが起きにくい宿でもあります。
ペロはまなこ（湖西市新所）
浜名湖の西側にある全8室の宿です。同伴条件が「室内で生活している犬であれば犬種・サイズを問わず宿泊可」と公開されており、大型犬・超大型犬も対象になります。大型犬で宿が見つかりにくい場合の候補になります。
設備も犬向けに振られています。ドッグランが2ヶ所・計300坪、わんちゃん専用プールは6月〜9月の営業です。3回目以降の直接予約で全頭50%OFFという案内もあります。
愛犬と泊まれる静岡市丸子のホテル 1HOTEL（静岡市駿河区）
静岡市内にあるため、観光と街の用事を組み合わせやすい立地です。客室・レストラン・ドッグランに同伴できます。和食「OTE」で愛犬用の食事を提供しており、共用部にセルフシャンプーサービスとフォトブースがあります。
注意点として、ドッグランの利用には1年以内の狂犬病ワクチン接種と混合ワクチン接種が必要です。ドッグランを使う予定なら証明書を持参してください。
静岡県で愛犬と行ける犬旅キャンプ場
いぬとりでは、なっぷ（nap-camp.com）のペット特集で同伴条件を確認できた静岡県のキャンプ場3件を掲載しています。
朝霧Camp Base そらいろ（富士宮市麓）
静岡県のキャンプ場のなかで、もっとも条件が揃っています。同伴できるフリーサイトと区画サイトの両方があり、共用のドッグランもあります。朝霧高原は標高が高く、夏場の暑さ対策になります。
西伊豆オートキャンプ場（賀茂郡西伊豆町）・おきつがわオートキャンプ場（静岡市清水区）
どちらも同伴できる区画サイトがあります。フリーサイトでの同伴は確認できていないため、区画サイトを前提に予約してください。
西伊豆オートキャンプ場 → ／ おきつがわオートキャンプ場 →
東名・新東名の犬連れ休憩ポイント
静岡県は高速道路のドッグラン事情が全国でもっとも恵まれているエリアです。NEXCO中日本が公開しているデータで、新東名の4ヶ所すべてにドッグラン・水飲み場・足洗い場が揃っていることを確認できました。
- NEOPASA駿河湾沼津（下り） — 全犬種用538㎡／小型犬用508㎡。静岡県内で最大
- NEOPASA駿河湾沼津（上り） — 451㎡
- NEOPASA静岡（上り） — 372㎡
- NEOPASA静岡（下り） — 全犬種用322㎡／小型犬用100㎡
犬の車移動は1〜2時間ごとに休憩を入れるのが目安とされています。東京から伊豆高原までは車で約2〜3時間なので、駿河湾沼津で1回休む前提で出発時刻を決めると無理がありません。下り線のほうがドッグランが広いので、行きにしっかり発散させられます。
NEOPASA駿河湾沼津（下り）を見る → ／ NEOPASA静岡（上り）を見る →
静岡県の旅先の動物病院
いぬとりには静岡県の動物病院を14件掲載しています。うち夜間対応が3件です。
- 静岡県東部夜間救急動物病院 — 静岡県駿東郡清水町伏見804-1。伊豆旅行中の夜間救急候補になりますが、伊豆高原からは距離があります。移動時間と受付可否を必ず事前に確認してください
- 浜松夜間救急動物病院 — 静岡県浜松市中央区東伊場2丁目1-9。湖西市・浜名湖周辺に泊まる場合の候補です
- 静岡あさまで夜間どうぶつ病院 — 静岡県榛原郡吉田町神戸992-1
注意しておきたいのは、犬同伴の宿が集まる伊豆高原に夜間病院が無いことです。伊豆高原から県東部夜間救急動物病院までは車で1時間前後かかります。高齢犬や持病のある子と行く場合は、宿のフロントに最寄りの救急相談先を確認しておくことをおすすめします。
静岡県の犬旅で気をつけること
静岡県は温暖で、犬連れ旅行のシーズンが長いのが利点です。一方で夏場の路面温度には注意が必要です。海沿いの道路や駐車場のアスファルトは、人が素手で5秒触れないほど熱ければ、犬の肉球には熱すぎます。
伊豆半島は道が狭く曲がりくねっている区間があります。車に弱い子は酔いやすいので、出発前の食事量を控えめにし、休憩を多めに取ってください。
まとめ
静岡県の犬旅は、伊豆高原に泊まるか、浜名湖側に泊まるかを先に決めると計画が早くまとまります。
- 持ち物を減らしたいなら：愛犬お宿 伊豆高原（客室備品9点・館内の同伴範囲が広い）
- 温泉も一緒に入りたいなら：ドギーズ 伊豆城ヶ崎（貸切温泉に同伴可）
- 条件を確認してから決めたいなら：ゆるり西伊豆（サイズ・頭数・料金・必要書類が明記）
- 大型犬と泊まるなら：ペロはまなこ（犬種・サイズ問わず・ドッグラン300坪）
移動については、新東名のNEOPASA駿河湾沼津・NEOPASA静岡にドッグランが揃っているので、休憩計画は立てやすいエリアです。ただし伊豆高原周辺に夜間動物病院が無い点は、出発前に押さえておいてください。
掲載情報は目安です。ご利用前に必ず施設の公式サイト等で最新情報をご確認ください。
